CCTV管道機器(qì)人是一(yī)款高清型(xíng)管(guǎn)道CCTV檢測(cè)機器(qì)人，可采(cǎi)用平板(bǎn)，筆(bǐ)記本電腦或者工(gōng)業(yè)控製器(qì)作為(wéi)主控，自由選(xuǎn)擇無(wú)綫或(huò)有綫(xiàn)方式(shì)連接(jiē)操控(kòng)，實時顯(xiǎn)示(shì)，存(cún)儲高(gāo)清檢測(cè)視頻(pín)。

　　CCTV管(guǎn)道機器人(rén)檢測(cè)過(guò)程中(zhōng)，可(kě)快(kuài)速抓取缺陷圖片(piàn)，檢(jiǎn)測完(wán)成(chéng)後(hòu)，可立即得(dé)到檢(jiǎn)測報(bào)告。此(cǐ)外，可以在(zài)檢(jiǎn)測的過(guò)程中(zhōng)實(shí)時(shí)獲取(qǔ)管(guǎn)道的坡度(dù)曲綫(xiàn)，以此判(pàn)斷管(guǎn)道(dào)內部(bù)沉積情(qíng)況。

　　CCTV管道機器(qì)人(rén)由(yóu)爬行器，鏡(jìng)頭(tóu)，電纜盤和(hé)控製係(xì)統四(sì)部(bù)分組成(chéng)。其(qí)中，爬行器可搭(dā)載(zǎi)不(bù)同(tóng)規格型(xíng)號(hào)的(dí)鏡頭（如：旋(xuán)轉鏡(jìng)頭，直(zhí)視鏡頭，魚眼鏡(jìng)頭），通過(guò)電纜盤(pán)與(yǔ)控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)連(lián)接(jiē)後，響(xiǎng)應(yīng)控製係統(tǒng)的操(cāo)作(zuò)命(mìng)令(líng)，如(rú)：爬行(háng)器的前進，後退，轉向，停止，速度調(tiáo)節；鏡頭(tóu)座的抬升，下(xià)降(jiàng)，燈光調節；鏡頭的(dí)水(shuǐ)平(píng)或垂直旋轉，調(tiáo)焦(jiāo)，變倍等，前後(hòu)視切換等。在檢測過(guò)程中(zhōng)，控(kòng)製係統可(kě)實時(shí)顯(xiǎn)示，錄製鏡(jìng)頭傳回(huí)的畫麵(miàn)以(yǐ)及(jí)爬行(háng)器(qì)的狀態(tài)信(xìn)息，並(bìng)可通過(guò)觸摸(mō)屏(píng)錄入備(bèi)注(zhù)信息(xī)。

　　CCTV管道機(jī)器(qì)人主(zhǔ)要(yào)功(gōng)能特點(diǎn)：

　　1，視頻檢(jiǎn)測(cè)：機(jī)器人前(qián)後(hòu)各安裝(zhuāng)兩(liǎng)台高(gāo)分辨率彩色攝(shè)像機(jī)，前置攝像(xiàng)機可以360°觀察(chá)電動聚(jù)焦(jiāo)。且能 10倍(bèi)光學變(biàn)倍，32倍數(shù)字變(biàn)倍；後(hòu)置(zhì)攝像機配置廣角鏡頭及輔助照(zhào)明(míng)係統。

　　2，攝像(xiàng)頭(tóu)保護(hù)罩：車體(tǐ)在(zài)管道爬行中遇到(dào)管壁斷裂或者凸起的水泥，石(shí)頭(tóu)等障(zhàng)礙(ài)物時，攝像(xiàng)頭(tóu)保護(hù)罩(zhào)更好地(dì)保護攝像頭，防止刮花(huā)，磨損，撞擊(jī)損害等現(xiàn)象。

　　3，自動傾(qīng)斜角度(dù)檢測(cè)係統：攝像機(jī)輔助係統，自動檢測攝像(xiàng)機，車體傾(qīng)斜角(jiǎo)度，校(xiào)正精(jīng)度(dù)0.5°。可以使拍(pāi)攝的圖(tú)像始(shǐ)終(zhōng)處(chǔ)於正立(lì)狀態(自動平(píng)衡對(duì)復(fù)位功(gōng)能有效(xiào))，以便於操作(zuò)人員(yuán)觀察(chá)。

　　4，數控(kòng)輔助照明係統(tǒng)：采用編碼器數(shù)位控製的輔助照明係統(tǒng)，可以(yǐ)精(jīng)確配置合理光源(yuán)。低(dī)功(gōng)耗照(zhào)明(míng)芯片大幅(fú)提(tí)高(gāo)光(guāng)亮度，同(tóng)時(shí)功耗隻(zhī)有(yǒu)常(cháng)規照(zhào)明(míng)的(dí)1/3，延(yán)長(cháng)了設(shè)備(bèi)在(zài)惡劣環境(jìng)下的工(gōng)作(zuò)時(shí)間，安(ān)全(quán)係數(shù)大(dà)大提(tí)高。

　　5，電動升(shēng)降平(píng)台：高清(qīng)CCTV檢(jiǎn)測(cè)機器(qì)人 電動升(shēng)降平台

　　6，越(yuè)障，6輪(lún)驅動(dòng)*：標配瑞(ruì)士進(jìn)口電機(jī)使CCTV機(jī)器人具備＞40°爬坡，15Cm越障，負載(zǎi)100Kg正常工(gōng)作(zuò)能(néng)力(lì)。