CCTV管道機(jī)器(qì)人(rén)針(zhēn)對(duì)大(dà)管(guǎn)徑，遠(yuǎn)距(jù)離(lí)（設計5公裏(lǐ)以(yǐ)上），蓄(xù)水量(liáng)多(duō)的管道(dào)檢測工程而(ér)研(yán)發(fā)，本產品(pǐn)觀察(chá)圖像(xiàng)清晰，性能(néng)穩定(dìng)，操作簡單，適(shì)用(yòng)範(fàn)圍廣。
CCTV管道機(jī)器人的(dí)爬行(háng)係統主要(yào)包(bāo)含(hán)履帶(dài)式爬行(háng)器(qì)，控(kòng)製係統以及(jí)電(diàn)動收綫車(chē)係統三(sān)部分。履帶式爬(pá)行器(qì)配備(bèi)前置(zhì)攝像(xiàng)機係統，照明(míng)光(guāng)源係(xì)統，聲納(nà)檢(jiǎn)測(cè)係統，攝(shè)像(xiàng)機係統可(kě)在管道(dào)內(nèi)直視和(hé)側(cè)視觀(guān)察(chá)，運(yùn)作(zuò)靈活，同時(shí)，可(kě)在高分辨(biàn)率彩色(sè)監視器(qì)上實(shí)時(shí)顯示(shì)管(guǎn)道內(nèi)視頻畫麵(miàn)信息(xī)，以及聲納(nà)分析(xī)圖(tú)像(xiàng)，將(jiāng)管道內部狀(zhuàng)況以及管道形變狀(zhuàng)況一目(mù)了(liǎo)然(rán)的提供給(gěi)檢測(cè)工(gōng)作人員(yuán)，從而形成準(zhǔn)確，專(zhuān)業的(dí)檢(jiǎn)測報(bào)告，為後(hòu)期(qī)管道修(xiū)復工作提供可靠依據(jù)。
CCTV管道(dào)機器人(rén)的結(jié)構組(zǔ)成(chéng)：
采(cǎi)用外接(jiē)氣源(yuán)，多節蠕動(dòng)的形式，支撐(chēng)模(mó)塊，伸縮(suō)模塊(kuài)，支(zhī)撐(chēng)模塊(kuài)這(zhè)三個模塊之間用(yòng)關節軸(zhóu)承聯接，關節軸承中(zhōng)的球(qiú)麵副使得兩(liǎng)個(gè)支撐模(mó)塊相對於伸縮模塊可以繞動一個空(kōng)間角度θ，機器人因(yīn)此具(jù)備了(liǎo)過彎的能(néng)力。
CCTV管道機(jī)器人(rén)的(dí)過彎能力由(yóu)管道的(dí)彎(wān)曲程(chéng)度(dù)和(hé)關節軸(zhóu)承所能(néng)提供的θ角決(jué)定。市(shì)場容(róng)易(yì)買(mǎi)到(dào)關(guān)節(jié)軸(zhóu)承(chéng)通常提(tí)供的(dí)θ角(jiǎo)為30°，並(bìng)且(qiě)彎頭的尺寸都(dū)已標(biāo)準(zhǔn)化，考(kǎo)慮到θ角(jiǎo)的大小和彎頭的尺寸，機器人設(shè)計(jì)過(guò)彎(wān)能(néng)力為(wéi)可以(yǐ)直(zhí)接(jiē)通過(guò)由45°彎頭(tóu)聯而成(chéng)的(dí)彎管(guǎn)。
CCTV管道機(jī)器人的操作步驟：
1，設(shè)備連(lián)接完(wán)成(chéng)；
2，設備下井，鏡(jìng)頭歸位，調(tiáo)節燈(dēng)光和抬升(shēng)支(zhī)架，然後前進(jìn)，放鬆(sōng)綫纜；
3，開始(shǐ)錄像/拍照之(zhī)前先(xiān)設(shè)置保(bǎo)存(cún)路徑，設置工(gōng)程描(miáo)述，描(miáo)寫(xiě)工(gōng)程屬性等；
4，設置初始(shǐ)距(jù)離，成功後開(kāi)始(shǐ)錄像(xiàng)，CCTV管道(dào)機器(qì)人緩(huǎn)慢前行，其(qí)速度(dù)不能(néng)超(chāo)過(guò)0.15米/s；
5，缺(quē)陷判(pàn)讀—選(xuǎn)擇(zé)缺(quē)陷(xiàn)級(jí)別—點擊確定—鏡(jìng)頭歸位攝像(xiàng)完成，關閉(bì)攝(shè)像，切(qiē)換(huàn)後視，機器人(rén)退(tuì)回；機器人(rén)退(tuì)至(zhì)井口(kǒu)切(qiē)換手(shǒu)動，歸位(wèi)；
6，報告(gào)生(shēng)成，關閉(bì)軟件電源。
CCTV管道機器(qì)人日常(cháng)保養(yǎng)方法(fǎ)：
1，使(shǐ)用完(wán)畢(bì)後，清(qīng)水清(qīng)理(lǐ)，幹淨(jìng)毛(máo)巾擦拭幹淨，避免磕(kē)碰(pèng)；攝像(xiàng)機(jī)視窗(chuāng)，顯示(shì)屏(píng)灰(huī)塵清(qīng)理應(yīng)用幹淨的棉球蘸*從內(nèi)至(zhì)外旋轉擦(cā)拭。
2，使(shǐ)用(yòng)完放置(zhì)5-10分鐘後(hòu)入箱；
3，控製(zhì)係統(tǒng)工作(zuò)滿6個(gè)月進行例行(háng)維護；
4，爬(pá)行裝置工(gōng)作100小時後，結構(gòu)件螺(luó)絲緊(jǐn)固，長期(qī)放置，應更換(huàn)機內(nèi)油脂，檢查密(mì)封(fēng)狀況(kuàng)；
5，電(diàn)池長時間不(bù)使用(yòng)，建(jiàn)議1-3個月(yuè)放電1次。
