CCTV管道(dào)機器人(rén)為城(chéng)市管(guǎn)網(wǎng)的建(jiàn)設維護提供了很(hěn)大的幫(bāng)助，降(jiàng)低(dī)了(liǎo)工人(rén)的勞(láo)動(dòng)強度，采取管(guǎn)道(dào)機器人(rén)內(nèi)窺(kuī)影(yǐng)像(xiàng)檢測方(fāng)式，開展(zhǎn)汙(wū)水管道檢測(cè)工(gōng)作(zuò)。

　　使用方(fāng)法(fǎ)是(shì)在管(guǎn)道檢測現場，將一個帶有高清(qīng)攝(shè)像(xiàng)頭的(dí)小車形狀(zhuàng)的(dí)管道機(jī)器人放入管道檢(jiǎn)查(chá)井的(dí)位置，然(rán)後(hòu)通過電腦操作控(kòng)製台(tái)來(lái)指(zhǐ)揮(huī)機器人爬到管(guǎn)道內進行監(jiān)測，在地麵(miàn)上的操(cāo)控台電腦上(shàng)，可以(yǐ)清晰(xī)的看(kàn)到(dào)機器人(rén)攝像(xiàng)頭實(shí)時(shí)拍(pāi)攝的管道(dào)內部(bù)視頻影(yǐng)像。

　　CCTV管(guǎn)道機器人的(dí)工作半徑是150米，攝(shè)像頭(tóu)可以(yǐ)360°旋轉(zhuǎn)，從而(ér)實現(xiàn)對管(guǎn)道(dào)的觀(guān)測，適(shì)用管(guǎn)徑廣。檢(jiǎn)測機(jī)器(qì)人還有防(fáng)水(shuǐ)功能(néng)，可(kě)以在(zài)水下(xià)作業(yè)，隻要水下不超過10米就(jiù)可以正常工(gōng)作(zuò)。

　　在(zài)日常使(shǐ)用CCTV管道(dào)機器(qì)人(rén)檢測過程中，會經常遇(yù)到(dào)一些簡單的故(gù)障問(wèn)題(tí)，一般(bān)情(qíng)況下(xià)，為(wéi)了(liǎo)縮(suō)短(duǎn)縮短設備(bèi)的停滯周期，可(kě)結合(hé)實際情(qíng)況做(zuò)一些簡單(dān)的(dí)維修，我們就常見的幾個(gè)問題(tí)如(rú)何(hé)解決(jué)，給(gěi)大(dà)家(jiā)一(yī)些操作參考：

　　一，管道機器(qì)人(rén)無(wú)法通電(diàn)

　　維修方法：剪(jiǎn)掉電纜綫(xiàn)短路(lù)的一段(duàn)，改用轉接頭進行(háng)接(jiē)綫(xiàn)；

　　操作工具(jù)：萬用表，電纜(lǎn)連(lián)接件(jiàn)，AB膠，防(fáng)水膠布(bù)。

　　維(wéi)修(xiū)步驟：

　　1.剪掉短路的部(bù)分(fēn)，用外用表(biǎo)打通路，剪(jiǎn)掉(diào)的那一塊電(diàn)路(lù)為通路(lù)就(jiù)對(duì)了(liǎo)。

　　2.先將防(fáng)水(shuǐ)螺母和電(diàn)纜連接(jiē)綫套(tào)在電纜上，兩(liǎng)邊撥(bō)開3.5cm長(cháng)度(dù)的綫(xiàn)，將同(tóng)軸和(hé)銅網分(fēn)別進行(háng)連接，後用膠布捆綁好(hǎo)就行，連接好(hǎo)以後，電纜盤為48-52 V。

　　3.把AB膠灌入(rù)連接(jiē)件當中(zhōng)，用(yòng)防水螺母蓋(gài)住(zhù)，直(zhí)到(dào)幹膠(jiāo)為止。

　　二(èr)，管道機器(qì)人CCTV有卡(qiǎ)屏(píng)，閃(shǎn)屏現象

　　維(wéi)修(xiū)方(fāng)法：用(yòng)酒精把(bǎ)接(jiē)口(kǒu)處用刷(shuā)子(zǐ)刷(shuā)洗(xǐ)，去(qù)汙去氧化(huà)就(jiù)可以了。

　　維修工(gōng)具：刷子1把(bǎ)，酒精1瓶(píng)。

　　三，管道(dào)機(jī)器人無法登(dēng)陸

　　維(wéi)修方(fāng)法(fǎ)：電壓(yā)低於48V為硬件故(gù)障，電(diàn)壓(yā)為52V且(qiě)穩(wěn)定(dìng)，設備(bèi)*。

　　維修步驟(zhòu)：關(guān)閉管(guǎn)道機器人電(diàn)源10分鐘(zhōng)，再進(jìn)行重啟(qǐ)操作(zuò)，恢(huī)復通(tōng)訊即可。